多波束測(cè)深系統(tǒng)又稱為多波束測(cè)深儀、條帶測(cè)深儀等，是一種多傳感器的復(fù)雜組合系統(tǒng) 。以下是關(guān)于它的詳細(xì)介紹：

- 發(fā)展歷程：1956年，科學(xué)家提出多波束測(cè)深的構(gòu)想，1964年美國(guó)GIC公司推出的SASS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從概念到設(shè)備的跨越。20世紀(jì)90年代初至21世紀(jì)初期，相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，提高了測(cè)量精度和信息提取能力。

- 系統(tǒng)組成：主要包括聲學(xué)系統(tǒng)，由換能器陣和信號(hào)控制處理電子單元組成；輔助設(shè)備接口，用于獲取衛(wèi)星定位、姿態(tài)傳感器、聲速計(jì)等設(shè)備的數(shù)據(jù)；顯示與控制軟件系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理軟件。

- 工作原理：利用發(fā)射換能器陣列向海底發(fā)射寬扇區(qū)覆蓋的聲波，通過(guò)發(fā)射、接收扇區(qū)指向的正交性形成對(duì)海底地形的照射腳印，經(jīng)處理可得到沿航線一定寬度內(nèi)多個(gè)海底被測(cè)點(diǎn)的水深值，從而描繪出海底地形的三維特征。

- 系統(tǒng)類型：按照載體不同分為船載式和潛用式；按照測(cè)量深度可分為淺水、中水、深水型；按照發(fā)射頻率可分為單頻和多頻；按覆蓋寬度可分為寬覆蓋和超寬覆蓋等。

- 主要特點(diǎn) ：與傳統(tǒng)單波束測(cè)深系統(tǒng)相比，多波束測(cè)深系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)從“點(diǎn)一線"測(cè)量到“線一面"測(cè)量的跨越，具有橫向覆蓋范圍大、波束窄、效率高等優(yōu)點(diǎn)，能繪出海底三維圖形。

- 應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于海洋測(cè)量、海底資源勘測(cè)、環(huán)境調(diào)查、海底目標(biāo)探測(cè)等國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。

- 應(yīng)用領(lǐng)域延伸：除傳統(tǒng)海洋測(cè)量、資源勘測(cè)等領(lǐng)域，系統(tǒng)將在深海采礦、海洋風(fēng)電、海底管線監(jiān)測(cè)等新興海洋工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，同時(shí)在湖泊、水庫(kù)等內(nèi)陸水域的測(cè)量應(yīng)用也將進(jìn)一步拓展。

- 載體多樣化發(fā)展：無(wú)人化載體應(yīng)用日益廣泛，如無(wú)人船、自主水下航行器（AUV）、遙控水下機(jī)器人（ROV）等將成為多波束測(cè)深系統(tǒng)的重要搭載平臺(tái)，可進(jìn)入人類難以到達(dá)或危險(xiǎn)的水域作業(yè)，降低人工成本與安全風(fēng)險(xiǎn)；此外，機(jī)載多波束激光雷達(dá)測(cè)深系統(tǒng)將不斷完善，在水質(zhì)條件適宜的海域?qū)崿F(xiàn)更經(jīng)濟(jì)、高效的測(cè)量。